Eskolapioak 2014ko azaroan iritsi ziren Kinshasara, herrialdeko hiriburura. Kongoko eskolapio batek, Kamerungo eskolapio batek eta Gineako beste eskolapio batek lagunduta, Kongoko misioa abian jarri dute Afrika erdialdeko eskolapia probintziaren babesean. Horrela, hiru eskolapioek lehenengo komunitatea osatu zuten, Lemba auzoan. Gaur egun, eskolapioek bi komunitate dituzte RDCn, lehen aipatua Kinshasan eta beste bat ehun kilometro hegoaldera, Kikonkan.

Itaka-Escolapiosek 2017an ireki zuen bulegoa Kinshasan, eta 2018ko apirilean onartu zen ofizialki. Bulegoarekin batera, Itaka-Escolapiosek Pia Eskolarekin herrialdeko hiriburuan eta Kikonkan (Kisantu udalerritik gertu dagoen hiri-aglomerazioa) partekatzen dituen proiektuak daude.