Els Escolapis arriben al novembre de 2014 a Kinshasa, la capital del país. Un escolapi congolès acompanyat d'un escolapi camerunès i un altre guineà posen en marxa la missió al Congo a l'empara de la província escolàpia d'Àfrica Central. Els tres escolapis van formar d'aquesta manera la primera comunitat, situada en el barri de Lemba. En l'actualitat els escolapis tenen dues comunitats en RDC, la ja citada a Kinshasa i una altra cent quilòmetres al sud, en Kikonka.

Itaka-Escolapis obri la seua oficina a Kinshasa l'any 2017, sent reconeguda oficialment a l'abril de 2018. L'oficina acompanya els projectes que Itaka-Escolapis comparteix amb l'Escola Piula en la capital del país i en Kikonka, una aglomeració urbana pròxima al municipi de Kisantu.