Les piaristes sont arrivés en novembre 2014 à Kinshasa, la capitale du pays. Un piariste congolais accompagné d'un piariste camerounais et d'un autre piariste guinéen ont démarré la mission au Congo sous la protection de la province piariste d'Afrique centrale. Les trois piaristes ont ainsi formé la première communauté, située dans le district de Lemba. Actuellement, les piaristes ont deux communautés en RDC, celle déjà mentionnée à Kinshasa et une autre à une centaine de kilomètres au sud, à Kikonka.

Itaka-Escolapios a ouvert son bureau à Kinshasa en 2017 et a été officiellement reconnu en avril 2018. Le bureau accompagne les projets qu'Itaka-Escolapios partage avec l'Ecole Pieuse dans la capitale du pays et à Kikonka, une agglomération urbaine proche de la commune de Kisantu.